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Castejón Sisamón, Cristina, García-Prada, Juan Carlos y Lara, Omar José . (2009) Modelado de una transmisión harmonic drive : análisis del error cinemático.
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3.23 |
509 |
270 |
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Villalba Alumbreros, Gabriel, Fernández Muñoz, Miguel, López Pascual, Diego, Valiente Blanco, Ignacio, Lastra Sedano, Alberto y Díez Jiménez, Efrén(2022) .Desarrollo de una máquina bobinadora semiautomática para la microfabricación de bobinados, antenas y solenoides micrométricos. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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3.19 |
363 |
266 |
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Merino Olagüe, Mikel, Ibarrola Chamizo, Javier, Aginaga García, Jokin y Hualde Otamendi, Mikel(2022) .Entrenamiento de IA para aplicación a robótica industrial: Generación de trayectorias para ajuste de parámetros de red neuronal. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.88 |
321 |
239 |
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Hualde Otamendi, Mikel, Barberena Tabar, Estíbaliz, Iriarte Goñi, Xabier y Saldaña Barroso, Oier(2022) .Entrenamiento de IA para aplicación a robótica industrial: Generación de elementos mediante geometrías para entorno virtual. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.82 |
292 |
162 |
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Pulloquinga Zapata, José L., Altuzarra, Óscar, Petuya, Victor, Hernández, Alfonzo, Mata, Vicente y Valera, Ángel(2022) .Estudio del contacto cuasi estático de un robot paralelo flexible en tareas colaborativas. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.74 |
136 |
21 |
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Araque Isidro, Jorge E., Cafolla, Daniele y Ceccarelli, Marco(2022) .Evaluación experimental del funcionamiento de un prototipo del robot astronauta TORVEASTRO V2. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.68 |
212 |
76 |
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Ibarrola Chamizo, Javier, Merino Olagüe, Mikel, Iriarte Goñi, Xabier y Hualde Otamendi, Mikel(2022) .Modelado multiplataforma para el control de sistemas mecánicos. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.68 |
252 |
235 |
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Islas Estrada, Luis Rafael, Gutiérrez Hernández, Ian Sait, Matamoros Balderas, Arturo y Flores Hernández, Diego A.(2022) .Diseño e implementación de sistema robótico de dos grados de libertad para aplicaciones de seguimiento solar. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
169 |
87 |
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Peres, Handel Emanuel Natividade, Bonacini, Leonardo, Luiz Tronco, Mario, Becker, Marcelo y Medeiros, Vivian Suzano(2022) .Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
247 |
151 |
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Campos Garrido, Carlos, Casarejos Ruiz, Enrique, Segade Robleda, Abraham, González Baldonedo, Jacobo y Suarez García, Sofía(2022) .Útiles de automatización en procesos de fabricación de piezas complejas de CFRP para la industria aeronáutica. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
177 |
80 |
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Martínez Gutiérrez, Alberto, Díez González, Javier, Verde, Paula, Ferrero Guillén, Rubén y Pérez, Hilde(2022) .Análisis de algoritmos de navegación para una flota de robots móviles mediante gemelos digitales. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
242 |
157 |
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Fajardo Pruna, Marcelo, Sánchez Orozco, Daniela, Torres Medina, Karen, López Estrada, Luis, Tutivén, Christian y Vidal, Yolanda(2022) .Navegación Autónoma para un Velero Inteligente - Sensailor. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
258 |
55 |
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Fuentes Larez, José, Ros Ganuza, Javier, Plaza Puértolas, Aitor y Iriarte Goñi, Xabier(2022) .Simplificación de modelos multicuerpo a través de la selección de parámetros. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.64 |
132 |
22 |
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Orozco Rioja, Gastón, Enrique Catalano, Ignacio y Flury, Celso Alberto(2022) .Análisis del nivel de automatismo de sistemas robóticos en la industria nuclear. .En: Universidad Politécnica de Madrid. ()
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2.41 |
126 |
64 |
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Pires, J. Norberto and Godinho, T. . (2006) Controlo de força em robótica industrial.
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2.34 |
516 |
975 |
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Azevedo, Cássio Klen de, Adolfo, Cristian, Barone, Dante Augusto Couto and Chies, Felipe Augusto . (2011) Desarrollo del proyecto robótico del instituto de informática de la Universidade Federal do Rio Grande do Sul atendido
por una división de ingeniería mecánica.
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2.06 |
604 |
138 |
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